国内大量集中式地面、农光互补、厂房屋顶光伏电站持续投运，组件长期暴露在露天环境，灰尘、鸟粪、落叶不断附着在玻璃表面，降低透光率，直接造成发电量衰减。传统人工清扫模式劳动强度大，屋顶、斜坡作业存在高空坠落风险，大面积电站人工清扫周期长，整体运维开销居高不下。轨道式清洁机器人需要对原有支架进行改造，存量电站改造投入大，落地难度高。履带行走式光伏清洁机器人无需预埋轨道，适配新建与存量电站，成为光伏运维降本增效的重要智能装备。光伏清洁机器人
苏州海森维创电子科技有限公司立足地面光伏场站保洁实际需求，研发推出苏州海森维创光伏清洁机器人 HS‑J40，采用高底盘履带式全地形行走机构，集成滚刷干洗、水幕湿洗两套作业模式，搭载超声波防跌落感知系统，实现光伏组件自主清扫作业。
苏州海森维创光伏清洁机器人 HS‑J40配备超声波防跌落传感器，机器人运行至光伏板边缘时，超声波传感器检测到悬空会自动触发指令停止前进 / 后退；光伏组件每个阵列之间存在 10～15cm 间距时，可长推遥控器左上角屏蔽功能按钮手动屏蔽防跌落功能，通过间距后松掉按钮自动启用。不同光伏组串之间的清洗作业存在跨度间距，可通过安装清洗桥架协助机器人小车运行，实现跨组串清洗。
设备采用高底盘设计，履带底盘全地形作业，专利级防滑履带与尼龙滚轴更轻量化整机重量，降低隐裂风险，同时履带具备更高防滑与阻尼能力，最大可运行于 30 度斜坡的干燥玻璃面板。水幕速洁系统在机器人滚刷前端设有多点喷水装置，射出扇形喷雾连接成片形成高压水幕，将污水快速驱落光伏板。电动滚刷水洗干洗两用，配备雨帘喷嘴，根据现场检测需求进行干洗与湿洗切换，快速清洗模式下一天可清洗 2MW 光伏电站电池板。
单组电池续航 4～5 小时，电量低于 20% 时机身上方红灯闪烁，提示返程更换电池，避免电量耗尽；支持150 米远距离无线遥控，操作人员站在安全区域远程操控，更加灵活。设备符合国际与行业执行标准，并可作为第三方计量依据。
苏州海森维创光伏清洁机器人 HS‑J40工作效率 1～2MW/10 小时，清洗类型涵盖水幕湿洗与滚刷干洗，供水方式支持水龙头或水泵，最大耗水量 20L / 分钟，清洗宽度 1100mm，行进速度 22m / 分钟，空转转速 250 转 / 分钟，续航时间 4～5 小时 / 1 组电池，工作角度水洗 15°/ 干洗 15°，滚刷采用新料尼龙丝（可更换耗材），电机类型为直流无刷电机，操作方式为无线远程遥控，工作温度范围‑20～50℃，外形尺寸 1200×1000×350mm，设备重量主机 29KG、刷棍 7KG、电池 3.5KG / 块，适配农光互补、渔光互补、厂房屋顶、集中式电站多种应用场景。
整套产品包含机器人小车主机、电动滚刷、无线遥控手柄、两块锂电池、备用工具配件包、质保卡与合格证，提供一年质保、操作视频与远程技术支持。运维方可以根据现场扬尘情况制定周期性清扫计划，及时清除表面积灰、鸟粪，恢复组件透光能力，稳定电站发电收益。机器替代大量人工劳作，规避高空清扫安全风险，降低长期运维人力成本。
在光伏平价时代，智能化运维装备正在改变传统电站保洁模式，常态化自动化清扫可以持续释放电站发电潜力，减少积灰带来的发电损失。苏州海森维创电子科技有限公司持续优化苏州海森维创光伏清洁机器人 HS‑J40行走逻辑与清扫机构，为各类光伏项目提供可靠的自动化清扫解决方案。
